开元体育农业自动化doc

　　开元体育农业自动化doc农业机械自动化就是农业机械或装置的操作过程或工作状态不依靠人的感官和手工而自动实现。最早的农业机械自动化装置是1936年Ferguson发明的牵引控制装置[1,2],该装置通过油压升降作用改变耕深,从而把牵引力维持在一定范围内,目前已经广泛地应用于大中型拖拉机上。农业机械的自动控制装置大部分是单一输入、单一输出式的,如拖拉机的牵引力控制,动力喷雾机的压力控制等,但随着传感器和微处理机的迅速发展,目前已经研制出多输入、多输出的自动控制装置,从而大幅度地提高了自动化水平开元体育。目前农业机械自动化大致有以下3类。

　　这种自动化方式以提高已有农业机械及装置的作业与操作性能,提高作业效率和作业精度,减轻驾驶员的负担,节约资源(肥料、种子、农药、燃料等)等为目的。目前,已经广泛采用的自动控制装置大多数属于此类。

　　这种自动化方式用在操作简单且容易实现无人运转,危险性大或是长时间重复单调过程的作业上。如用计算机程序或无线电遥控来操纵拖拉机及联合收割机,自动控制行驶,自动检测耕深、耕宽或作物行列数,自动完成作业,以及能使干燥机、自动化温室等固定装置自动完成作业的机械及装置。

　　农业机器人是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械开元体育。

　　现今世界各国正大力开展农业机械自动化的研究,许多成果已经达到实用化的阶段,下面分别介绍上述3类主要自动化形式的研究应用现状。

　　这类自动化技术主要是为了提高已有农业机械及装置的作业性能和操作性能,下面简要举一些已采用或正在开发中的自动化装置实例开元体育。

　　在农用拖拉机上已广泛使用了机械油压式三点连结的位调节和力调节系统装置,现又在开发和采用性能更完善的电子油压式三点连结控制系统装置[1,2],新的系统装置采用微机或电磁操向控制阀和心阀来改善机械油压式三点连结装置,提高位调节和力调节的控制水平,这项技术在一些发达国家已被采用。为提高旋耕机的作业精度,在拖拉机上还采用了水平及耕深自动控制系统。水平控制系统可以消除拖拉机左右轮胎下沉不均等的影响,维持旋耕机左右水平;耕深控制系统能把旋耕机作业时的耕深维持在设定范围内,这套系统在日本已经普及。新型的拖拉机最佳速度控制系统可以自动设定运转速度及其变速段数,当作业条件(作业种类、土壤、作物等)变化时能有效地调整机器速度,提高作业效率。这种系统现正处于研究开发阶段。

　　拖拉机的自动操向控制系统,能减轻驾驶员的负担并提高作业效率,美国已有可自动操向的拖拉机出售。拖拉机自动导向方式有,从埋于地下的电缆检测出磁界距离并导向,用机械接触方式检测已犁过的沟并导向,用铁轮下沉的机械方式或光电检测的电子方式来辨别已耕地和未耕地并导向。最近,利用摄影图像的半自动操向控制系统也正在研究中。

　　根据行驶速度和检测种子(或肥料)粒数来确定播种量是否符合要求的装置,以及将马铃薯种子割成2瓣后播种的装置,等等,这些装置已实用化。45 第2期金衡模等:农业机械自动化的现状与推进模式

　　传动链甜菜苗自动移栽装置,输送带式洋葱苗的自动移栽装置以及蔬菜移栽上广泛使用的塑料穴盘自动供苗装置等。