开元体育ADAS的八大功能系统介绍

作者：小编点击：发布时间：2024-04-04 10:26:55

　　开元体育ADAS的八大功能系统介绍LDWS车道偏离预警系统LDWS（ Lane departure warning system）是指行车中未打转向灯突然大幅度偏离车道，不正常偏移时，行车记录仪一旦判定行驶路线有异，便会以行车记录仪的显示屏幕提醒驾驶人，并发出声响警告对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道上。车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、以及传感器组成开元体育。当车道偏离预警系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

　　车道保持辅助系统LKS （Lane Keeping System）属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上，若方向盘长时间检测到无人主动干预，则发出报警，用来提醒驾驶人员。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在Y过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识地换道。该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。

　　自适应巡航系统ACC（Adaptive Cruise Control）是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通，自适应巡航（ACC）将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，自适应巡航（ACC）将根据需要降低车速，与前车保持基于选定时间的距离，直到达到合适的巡航速度。自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。

　　前碰撞预防系统FCW （Forward Collision Warning）是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量。同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。

　　自动泊车系统APA（AutomaticParking Assist）是利用车载传感器（一般为雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车。相比于传统的倒车辅助功能，如倒车影像以及倒车雷达，自动泊车的功能智能化程度更高，有效的减轻了驾驶员的倒车困难。全自动泊车辅助系统APA，通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM（环视）和USS（雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。

　　由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险，盲点监测系统就是为了解决后视镜的盲区而产生的。盲点监测系统BSD（ Blind Spot Detection），是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中由于后视镜盲区而发生事故。

　　驾驶员疲劳预警系统DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通过摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。DFM系统能有效规范驾驶员的驾驶行为、大大降低交通事故发生的几率。通过分析驾驶员的疲劳特征（如打哈欠、闭眼等），对疲劳行为及时发出疲劳驾驶预警。高精准度的算法甚至能做到不受时间段、光照情况、是否戴墨镜等外界条件影响，始终对驾驶员的疲劳状态进行有效管理。当驾驶人员产生生理疲劳状态时，立即发出预警警告，及时唤醒驾驶员，避免严重事故发生。

　　自适应灯光控制ALC（Adaptive Light Control）是一种智能灯光调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS自动控制前照灯实时进行上下、左右照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果。

　　自适应前照灯系统共由四部分组成：传感器、ECU、车灯控制系统和前照灯。汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给ECU，ECU根据传感器检测到的信号进行处理，把处理完后的数据进行判断，输出前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度。汽车在转弯时，重点是要提前看到所转方向的障碍物，根据现实驾驶的经验，车灯一般只需转过0～15°即可，只需要所转方向侧的那只前照灯实现智能转向就可，另一侧前照灯还是保持原来的方向。虽简化了控制，仍然能够达到预期的效果。它可以通过控制系统能够显著改善各种路况下的照明效果，提高行车安全。关键字：引用地址：ADAS的八大功能系统介绍

　　您的第一辆汽车也许就像我的一样，缺少摄像头、雷达和激光雷达等传感器模块开元体育，而正是这些模块使得现代高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的安全特性（如盲点检测、泊车辅助和防撞）成为可能。由于这些传感器模块收集的数据与乘客安全直接相关，因此确保它们始终正常工作非常重要。遗憾的是，一个常见的损坏原因就是长时间过热运行或暴露在潮湿环境中。摄像头、雷达和激光雷达中的精确温度传感器有助于延长其寿命并增强安全性和可靠性。首先，我们来看看温度对汽车摄像头模块的影响。摄像头图 1 显示每辆汽车可能有多达六个摄像头。这些摄像头需要高动态范围和快速响应时间以及出色的弱光灵敏度。为了满足这些要求，设计人员必须避免图像传感器在高温下长时间运行。

　　传感器模块中实现精确的温度和湿度传感 /

　　彭博周一（13日）引述消息人士报导，高通正式提案以逾40亿美元收购瑞典先进驾驶辅助系统（ADAS）技术商Veoneer，以超过麦格纳的报价在竞标案中取得优势，Veoneer已发新闻稿证实收到高通提案。消息人士表示，高通公司提出价码为每股37美元，消息传出后，Veoneer股价上涨2.18%至每股35.6美元。高通对Veoneer的Arriver自驾部门深感兴趣，该部门主要负责ADAS等技术的开发，并且计划收购后将非Arriver资产出售给私募公司或其他汽车商。随着汽车制造商寻求提高汽车售价并取得技术优势，诸如汽车防撞系统和自驾技术已成为激烈竞争的战场，全球车用零件供应商和芯片商都极力在先进汽车安全功能市场上站稳脚步。麦格纳

　　近期，Veoneer（维宁尔）和高通已决定联手开发可扩展的先进驾驶辅助系统（ADAS），协作性和自动驾驶解决方案由Veoneer（维宁尔）的下一代感知和驾驶策略软件堆栈以及高通Snapdragon Ride平台组合提供支持。范围涵盖L1到L4级别的驾驶辅助系统，旨在为一级供应商和汽车制造商创建开放平台。双方已签署无约束力的意向书，并期望在2020年下半年完成最终协议。此消息揭示了半导体公司、中间商和汽车OEM在AV-stack和SoC平台上的博弈从未停止过。事实上，正如独立汽车行业分析师Egil Juliussen所说，Covid-19可能促进了汽车行业联盟的进一步重组。高通总裁Cristian Amon和总部位

　　2018年6月21-22日，由布谷鸟科技、佐智汽车主办，艾拉比智能、ADI亚德诺半导体、索喜科技赞助支持的“2018第二届智能座舱与智能驾驶峰会”在深圳福田区绿景锦江酒店举办。索喜科技（Socionext Inc.）汽车市场经理吕雪良在会上做了《集机交互系统和ADAS系统整合》的主题演讲。吕雪良：大家上午好！在演讲之前介绍一下我们公司。索喜科技成立于2015年，公司整合了富士通株式会社和松下电器产业株式会社两家公司的系统LSI业务，并接受日本政策投资银行的注资，运营至今。我们的汽车产品线延伸自富士通汽车半导体。我们产品名字开头都是MB86开头的。索喜科技目前约有3000名员工，员工大

　　系统 /

　　据外媒报道，激光雷达（LiDAR）如今成了众多车企的宠儿，该类设备被搭载于自动驾驶车辆上，可实现安全导航、障碍物探测及规避。激光雷达助力 ADAS 功能尽管部分车企已开始为自动驾驶车辆配置激光雷达，但该设备目前的售价极高，尚无法完成批量配置。幸运的是，随着未来自动驾驶车辆数目的激增，未来激光雷达设备的售价也将随之大幅下落。宝马、奥迪及梅赛德斯等车企均采用该技术，确保驾驶的安全性。车企将持续提升车载激光雷达技术的整合程度，进而提升车辆的自动化程度，推动全球车用级激光雷达市场持续增长。众车企纷纷地将激光雷达集成到先进驾驶辅助系统（ADAS），将为车辆进行安全的导航操作，并规避碰撞事故。得益于激光雷达的辅助，前方碰

　　2021年7月28日 – 再过10年或20年，五级全自动驾驶汽车可能就不再只存在于科幻小说和幻想中，而是在路上随处可见，不受地理围栏限制，能够开往任何地方，像有经验的人类司机一样做任何事情。美国高速公路交通安全管理局 (NHTSA) 认为，车辆自动化的主要好处是能提高车辆的安全性。随着技术的发展，汽车制造商朝着完全自动化所需的六个自动化级别步步推进，高级驾驶辅助系统 (ADAS) 通过提供整体上更加出色的车辆驾驶体验，持续引领此应用领域的进步。五级自动驾驶汽车 (AV) 将有可能成为拥有强大车联网 (V2X) 通信系统的电动汽车 (EV)，该系统安裝于车内，实现车内设备的完全互联。这些五级自动驾驶汽车要按预期运行，除了

　　：实现五级自动驾驶车辆的关键 /

　　高级驾驶员辅助系统(ADAS)现状近几年，电子行业飞速发展，各种新产品新技术层出不穷。从消费类电子产品到其他类型电子产品诸如医疗、工业等这几年的发展来看，电子行业的每次技术革新都会带来一波产品升级热潮。汽车行业作为一个相对保守的行业，在工业消费类的电子技术不断成熟和完善后，以更加稳健的方式逐步引入到汽车电子中。在众多的技术热点和概念中，ADAS更是热点中的热点。其包含的应用广泛，从最基本外界感知到汽车的自动驾驶；技术先进，将高清音视频传输和77G雷达系统引入进来；可靠性和安全性强，新的产品和设计都是将ISO26262的功能安全理念融入其中，相对于AECQ100的对汽车电子的基础要求是一个相当的飞跃。其卓越的驾驶

　　随着高级驾驶员辅助系统（ADAS）促成自动驾驶，对机器视觉、查看开元体育、并行处理和数据记录的聚合视频传感器数据多副本的需求越来越多。前置机器视觉摄像头更是需要多个副本，但它将很快适用于自主车辆的附加摄像头、雷达和光线检测/测距（LIDAR）传感器。数据记录是一个当今非常常见的复制应用（图1）。在机器视觉应用中，通常记录某些行车状况的原始传感器数据，以用于未来分析。这种情况下，拥有聚合原始传感器数据的第二副本，并将其用于数据记录，是大有裨益的；而另一个副本则用于机器视觉处理。图1：常见的ADAS数据记录拓扑结构复制聚合传感器数据数据复制可在视频路径中的不同位置进行。可通过单独的电缆将每个传感器连接到机器视觉和数据记

　　应用程序中使用MIPI®CSI-2端口复制记录传感器数据 /

　　功能动画演示（ACC/AEB/IPA/BSW/LDW等) target=_blank

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开元体育ADAS的八大功能系统介绍(图1)