开元体育工业控制系统的本体安全该如何理解

　　开元体育工业控制系统的本体安全该如何理解随着工业互联网的发展，新的工业生产模式和新的产品形态下，需要对工业控制系统安全的内涵和外延进行重新审视和定义。本文在总结分析工控系统安全现状和问题基础上，提出基于本体安全的工业控制系统安全思想方法和形式描述。

　　面向用户需求的服务模式创新对生产方式的变革要求，“按需定制”对产业链、供应链乃至行业生态的要求越来越高，各类工业系统融合（互联网化）趋势愈加明确，打造跨行业跨区域的全产业生态形成共识，工业互联网内涵和外延逐步完善。相对封闭的工业控制系统已经普遍采用通用协议、硬软件系统，并且与企业内网，甚至是与互联网发生了应用对接。工业控制系统越来越开放，使传统信息安全威胁逐渐向工控系统扩散，同时，工业互联网对自动化和信息化的发展和融合提出更高、更新的要求，也产生了新的非传统信息安全问题，工控系统安全面临前所未有的严峻形势开元体育·(中国)官方网站。

　　针对工控系统的安全防护，近年来出现很多产品和解决方案，在信息安全方面起到了一些作用，综合而言，仍存在较大的问题，具体表现在以下方面：工控安全解决方案基本集中在防护，而且是传统信息安全技术的裁剪，并非量身定做；作用的对象主要是网络和主机，所谓的异常审计依据不完整数据集和流量，而非基于行业生产规则的行为分析。

　　少数基于工控装置的功能加强，也是从可用性增强，以达到高可靠性目的，采用的手段是冗余、容错和表决机制，成本翻番，对价格敏感的工业化生产显然不适用。所谓纵深防御深度融合体系，貌似将信息安全防护措施集大成，问题一是牺牲“实时性”，以时间换取空间；二是成本过高；三是防护过重过度。

　　缺少针对业务应用场景的安全测试、检测、测评、评估标准体系，且企业专业知识、业务能力、技术水平有限，造成防护措施的行业适配性差，难以开展针对工业生产全景的安全态势感知、分析、预警服务。

　　究其原因，目前的工控安全是把工控系统割裂开，而工控系统实际上是一个内部强耦合、关联作用紧密的整体。信息安全厂商和控制厂商从各自的技术和理解出发，过分强调某个方面的安全，未能将功能安全、信息安全、过程安全，以及运行管控安全等有机融合，造成现在的工控安全解决方案仍拘泥于“防护”，遵循传统的信息安全分区隔离、边界防护理念，未深入探究工控系统安全内在的本质的成因以及相互作用关系。

　　工控安全与传统信息安全最大的不同是其基于业务和工艺，针对应用场景，必须结合工艺业务要求进行安全保障，简单以“零和思维”、“木桶理论”思 路或试图用一个统一的技术思路来解决工控安全问题都有失偏颇。

　　工业控制系统是由计算机设备与工业过程控制部件组成的自动控制系统，包括数据采集与监控系统（SCADA）、分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑（PLC）、远程测控单元（RTU）、传感/监视/ 控制/诊断系统等，以及制造执行系统（MES）、历史数据库、图形化界面、企业资源管理系统（ERP）等相关信息系统。工控系统安全涉及设备安全、功能安全、信息安全，覆盖控制层、网络层、系统层和管理层，贯穿设计、研发、实施、运维全生命周期。

　　从功能上可以分成生产功能和安全功能，生产功能包括生产运行控制系统，包括基本过程控制系统、过程控制系统、生产运行控制系统等；安全功能包括安全仪表系统、安全控制系统、安全保护控制系统、安全监测与控制系统等。

　　安全的工业控制系统由工控系统和安全保障系统组成。所谓工业控制系统安全（大安全）就是工控系统的设计目标在生命周期内的功能安全可达性。从本质而言，就是以实现工业系统可用性为目标，综合运用功能安全、信息安全等技术手段和防护措施，保障工业系统在生命周期内的安全稳定运行。传统的工业安全理论和单一的技术手段已经不能保证工业的安全稳定运行，只有建立基于行业业务规则的新的理论和技术创新，才有可能解决工控系统的本质安全。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：工业控制系统的本体安全该如何理解

　　在7月5日召开的两化融合管理体系工作领导小组第四次会议暨第一届全国信息化和工业化融合管理标准化技术委员会（SAC/TC573）第一次全体会议上，工业和信息化部部长苗圩指出，过去五年，我国两化深度融合已经取得显著成效，要坚持把推动两化深度融合作为制造强国和网络强国建设的“扣合点”，以制造业高质量发展为目标，以促进互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合为重点，持之以恒推进两化深度融合。   为了大力推进信息化与工业化深度融合,走中国特色新型工业化道路，促进经济发展方式转变和工业转型升级。2011年五部委联合印发了《关于加快推进信息化与工业化深度融合的若干意见》；2013年，工信部出台《信息化和工业化深度融合专项行动计划（2013-

　　（文章来源：中国智能化网） 机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调，其控制系统较普通的控制系统要复杂得多。 机器人控制系统的特点如下： （1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反向运动学的解，除此之外还需要考虑惯性力、外力（ 包括重力）和向心力的影响。 （2）即使是一个较简单的机器人，也至少需要 3～5 个自由度，比较复杂的机器人则需要十几个甚至几十个自由度。每一个自由度一般都包含一个伺

　　一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控

　　一、前言 现场总线控制系统（FCS）是顺应智能现场仪表而发展起来的。它的初衷是用数字通讯代替4－20mA模拟传输技术，但随着现场总线技术与智能仪表管控一体化（仪表调校、控制组态、诊断、报警、记录）的发展，在控制领域内引起了一场前所未有的。控制专家们纷纷预言：FCS将成为21世纪控制系统的主流。 然而就在人们沸沸扬扬的对FCS进行概念炒作的时候，却没有注意到它的发展在某些方面的不协调，其主要表现在迄今为止现场总线的通讯标准尚未统一，这使得各厂商的仪表设备难以在不同的FCS中兼容。此外，FCS的传输速率也不尽人意，以基金会现场总线（FF）正在制定的国际标准［1］为例，它采用了ISO的参考模型中的3层（物理层、数据链路层和应

　　1. 引言 由于市场需求的提升，原有的系统已不能够满足产能的提升需求。原有的汽车涂装底漆生产线存在瓶颈工位，受工艺时间的限制，节拍时间长。另外原有的汽车涂装底漆生产线是采用分段供电的控制方式，所有的动作都由地面主控PLC完成，技术比较落后，柔性差，扩充很难；老系统已使用了10年，部分设备已经老化，故障率很高，维护十分困难。 但是原有工艺槽体本身还是存在提升的潜力的（槽体空间比较大，能够放入两台车体进行工艺处理）。通过对瓶颈工位进行双工位改造和增加自行小车车组，是能够消除瓶颈开元体育·(中国)官方网站，但要原有控制系统是很难实现的，势必要对原有自动化输送控制系统进行改造升级。 此次底漆生产线的改造，实际上就是底漆生产线自动化输送系

　　改革开放以来，我国制造业快速发展，建成了门类齐全、独立完整的产业体系，确立了制造业大国地位。然而我国制造业大而不强，具有劳动密集、资源消耗大、自主创新能力低、信息化智能化水平不高等特征。同时，我国人口红利逐步消退，劳动力成本持续上涨。根据国家统计局数据，自上世纪90年代起，我国人口老龄化速度开始加快，65岁以上老年人口已经从1990年的6368万迅速增长到2018年的1．67亿，占总人口比例达到11．9％。 我国劳动力单位成本也不断上升，我国制造业职工平均工资从2008年的24404元增长到2017年的64452元。因此，面临制造业大而不强、人口红利消失、劳动力成本持续上涨的状况，通过推行智能制造，实现机器换人、提升生产效率及节约

　　0 引言     板式换热器是液—液、汽—液进行热交换的理想设备，广泛应用于冶金、石油、化工、食品、制药、船舶、纺织、造纸等行业，是加热、冷却、热回收、快速灭菌等用途的优良设备。板料是换热器的基本组件，随换热器类型的不同开元体育·(中国)官方网站，板料的形状、大小、加工方式均不同。宽通道焊接式板式换热器板料的加工是在两个对叠的工件上实现多点分步式焊接。工业点焊机将两板料接触部分压紧在两电极间，通过电流流经板料接触面及临近区域产生的电阻热，将其加热到熔化或塑性状态，达到焊接的目的，从而使板料形成紧密的接触。为了实现焊接过程的连续自动化，高性能的点焊机的选择是基础，控制电路的合理设计是保证而实现每个焊点的质量监控，可以使焊接生产信息化和规范化，有利于焊接质量的

　　富士康 工业互联网 股份有限公司(工业富联；FII)日前在上海证券交易所正式敲响上市铜锣，成为A值最高的独角兽科技企业。 加上工信部公布《工业互联网发展行动计画(2018~2020年)》和《工业互联网专项工作组2018年工作计画》，计划到2020年底初步建成工业互联网基础设施和产业体系。 由于工业富联的成功上市以及工业互联网发展三年计画议题炒热，某种程度上将给处于转型期的传统制造业带来了升级转型曙光。 工业富联在业内被称为独角兽，一定程度上确立了鸿海集团在代工产业不可撼动的地位，也表明在转型方面的成功。目前，鸿海旗下已经拥有6座无人工厂、6万台机器人，而这些只是工业互联网的一部分，更重要的是把这一切连接

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