开元体育自动化学科的前沿技术

　　开元体育自动化学科的前沿技术1.机器人的定义 机器人( Robot)的概念最早出现在捷克作家恰配克 的科幻作品《罗索姆的万能机器人》中。 机器人定义:是一种可编程和多功能的，用来搬运材 料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而 具有可改变和可编程动作的专门系统。 是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的 产物。目前在工业、医学开元体育·(中国)官方网站、农业、建筑业甚至军事等领 域中均有重要用途。

　　1、智能机器人可以通过传感器了解外部环境或自身状 态的变化，可以做出自己的逻辑推理、判断与决策。 计算机是机器人的大脑，传感器是机器人的感觉器 官，输入/输出设备是人与机器人的交互工具，常用的 有显示器、键盘、示教盒、打印机、网络接口等。

　　2、智能:指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别开元体育·(中国)官方网站、 判断、决策、学习和逻辑推理等。 机能:指变通性、通用性或空间占有性等; 物理能:指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、 寿命等。 机器人是具有生物功能的三维空间坐标机器。

　　3、机器人一般由执行机构、驱动装置开元体育·(中国)官方网站、检测装置和控 制系统等组成。 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链 连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关 节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

　　4、1.机器人的定义 机器人( Robot)的概念最早出现在捷克作家恰配克 的科幻作品《罗索姆的万能机器人》中。 机器人定义:是一种可编程和多功能的，用来搬运材 料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而 具有可改变和可编程动作的专门系统。 是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的 产物。目前在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领 域中均有重要用途。