开元体育自动化相关前沿概述pdf

　　开元体育自动化相关前沿概述pdf本文由duchquan贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机 查看。 自动化前沿技术 1、自动化技术的概述 、 (1)自动化技术诞生 自动化技术诞生 (2)自动化技术发展 自动化技术发展 (3) 自动化技术原理 自动化技术原理 2、自动化前沿技术 (1)自动化技术的江湖门派 自动化技术的江湖门派 (2)自动化技术的十八般武艺 自动化技术的十八般武艺 3、自动化技术的应用 、 工业、军事、 工业、军事、日常生活 自动化的诞生 人类自开始进行劳动以来， 人类自开始进行劳动以来，就一直梦想着制造出能 够无 需人的参与就可以自己完成任务的劳动工具。 需人的参与就可以自己完成任务 的劳动工具。 从刀耕火种的年代起， 从刀耕火种的年代起，人们就梦想着省时省力 地生产出更 多的东西，来满足人们生活的需要。 多的东西，来满足人们生活的需要 。人们在几千年的生产过程 发明了很多节省力气的工具，如在河流上建造的水车。 中，发明了很多节省力气的工具，如在河流上建造的水车。可 以通过水的冲击带动轮 子转动，实现灌溉、淘米等工作。 以通过水的冲击带动轮子转动，实现灌溉、淘米等 工作。 工业的到来(1788年)，为自动化的发展带来了巨大 工业的到来 年， 的动力。此后的一百多年 一百多年中 人们一直在探索，特别是， 的动力。此后的 一百多年中，人们一直在探索，特别是，经过 年到1947年的十几年研究 二战期间 最 终提出了自动化 年的十几年研究(二战期间 从1934年到 年到 年的十几年研究 二战 期间),最终提出了自动化 的理论基础著作——控制论。标志着自动化技术的正式诞生 开元体育。 控制论。 的理论基础著作 控制论 标志着自动化技术的正式诞生。 从诞生到现在 ，自动化技术在各个领域大显身手， 从诞生到现在，自动化技术在各个领域大显身手 ，飞机 导航、交通运输、导弹控制中到处都是自动化技术的应用。 导航、交通运输 、导弹控制中到处都是自动化技术的应用。 自动化在 自动化在炮火中发展 自动化技术从产生到现在， 自动化技术从产生到现在，它的发展始终没有离开 武器装备 的需要。 的需要。 在第二次世界大战中，同盟队的主要作战武器是火 炮。 在第二次世界大战中，同盟队的主要作战武器是火炮。 当时的火炮威力大 、射程远，但是命中精度比较差。 当时的火炮威力大、射程远，但是命中精度比较差 。如果没有二 战这个巨大的实验场，自动化技术也不会有如此大的发展。 战这个巨 大的实验场，自动化技术也不会有如此大的发展。可以 这样说“军事装备是自动化之 父，二战是自动化诞生的产房” 这样说“军事装备是自动化之父，二战是自动化诞生 的产房”。 如果说军事设备是自动化之父， 如果说军事设备是自动化之父，那么工 业生产就是自动化之 自动化生产是人们梦寐以求的事情。 母。自动化生产是人们梦 寐以求的事情。 福特发明的汽车生产线是最成功的早期生产线， 福特发明的汽车生 产线是最成功的早期生产线年福特 年福特 创建了由专用机床组成的“运动中 的组装线”在这种生产线上， 创建了由专用机床组成的“运动中的组装线”在这种生 产线上， 要组装的部件由传送带运到一个个工人面前， 要组装的部件由传送带运到 一个个工人面前，每一个工人只完成 一种操作。 一种操作。 自动化技术为生产力的 发展起了巨大作用， 自动化技术为生产力的发展起了巨大作用，实现了人们摆脱 繁 重的劳动的愿望。 繁重的劳动的愿望。同时自动化技术也在应用中得到不断发展和 完善。 完善。 自动化原理 下面我们以一个简单的例子，来说明自动化的原理。 下面我们以一个简单的例 子，来说明自动化的原理。 自动化设备和机器的关键就在于反馈的存在， 自动化设备和机器的关键就在于 反馈的存在，正是有了他的存 才使自动化成为可能。反馈就是自动化的奥妙所在。 page 1 在，才使自动化成为可能。反馈就是自动化的奥妙所在。所以 自动控自原理也叫反馈 控制原理。 自动控自原理也叫反馈控制原理。 个自动化系统无论结构多么复杂都是 由下面几部分组成： 一个自动化系统无论结构多么复杂都是由下面几部分组成： 第 一，检测比较装置。 第一，检测比较装置。 第二，。 第二，。 第三 ，执行机构。 第三，执行机构。 第四，控制量。 第四，控制量。 ——系统的大脑 ——系统的大脑 传感器——系统的耳目 传感器 ——系统的耳目 执行器——系统的 系统的手脚 执行器——系统的手脚 受控对象— —温柔的羔羊 受控对象——温柔的羔羊 稳定性——不可或缺 稳定性——不可或缺 鲁棒性——健康的系统 鲁棒性——健康的系统 极点——控制系统的精灵 极点——控 制系统的精灵 自动化的前沿技术 模糊控制——其实我很清楚 其实我很清楚 模糊控制 最优控制“没有更好只有 最好” 没有更好只有最好” 最优控制 没有更好只有最好 自适应控制——以变制变 自适应控制 以变制变 鲁棒控制——以静制动 鲁棒控制 以静制动 线性控制理论纵 横 非线性控制理论的发展 PID控制 控制——简而优秀 控制 简而优秀 预测控制—— 未卜先知 预测控制 未卜先知 故障诊断——神医妙手 故障诊断 神医妙手 人工智能 ——智慧之巅 人工智能 智慧之巅 专家系统——身边的专家 专家系统 身边的专家 推理控制——经验的作用 推理控制 经验的作用 集散控制系统（ 集散控制系统（DC S） ） 模糊控制 模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段， 模糊控制是以模糊 集合理论为基础的一种新兴的控制手段，它 是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技 术相结合的产物。自从这 是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。 门科学诞生以来， 门科学诞生以来，它产生了许多探索性甚至是突破性的研究与应 用 成果，同时，这一方法也逐步成为了人们思考问题的重要方。 成果，同时， 这一方法也逐步成为了人们思考问题的重要方。 1965年美国的控制论专家 A. Z adeh教授创立了模糊集合论， 年美国的控制论专家L. 教授创立了模糊集合论， 年美 国的控制论专家 教授创立了模糊集合论 从而为描述，研究和处理模糊性现象提供了 一种新的工具。 从而为描述，研究和处理模糊性现象提供了一种新的工具。一种利 用模糊集合的理论来建立系统模型，设计的新型方法——模 用模糊集合的理论 来建立系统模型，设计的新型方法 模 糊控制也随之问世了。模糊控制的核心 就是利用模糊集合理论， 糊控制也随之问世了。模糊控制的核心就是利用模糊集合理 论，把 人的控制策略的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言所描述 的控制算 法，这种方法不仅能实现控制， 的控制算法，这种方法不仅能实现控制，而且能模拟 人的思维方式 对一些无法构造数学模型的被控对象进行有效的控制。 对一些无法构 造数学模型的被控对象进行有效的控制。 模糊控制作为智能领域中最具有实际意义的 一种控制方法， 模糊控制作为智能领域中最具有实际意义的一种控制方法，已 经在 工业控制领域， 经在工业控制领域，家用电器自动化领域和其他很多行业中解决了 传统控制方法无法或者是难以解决的问题， 传统控制方法无法或者是难以解决的问题 ，取得了令人瞩目的成效 。 最优控制 最优控制问题研究的主要内容是： 最优控制问题研究的主要内容是：怎样选择 控制规律才能使控 制系统的性能和品质在某种意义下为最优， 制系统的性能和品质 在某种意义下为最优，求解最优控制问题的方 目前主要的就是上述的两种方法， 法 ，目前主要的就是上述的两种方法，另外可能还会用到一些数值 解法。用这些方法已 经成功的解决了许多动态控制问题， 解法。用这些方法已经成功的解决了许多动态控 制问题，如最小时 间控制，最少燃料控制和最佳调节器等。最优控制已经在航天， 间控制，最少燃料控制和最佳调节器等。最优控制已经在航天，航 导弹，电力系统， 控制装置， 海，导弹，电力系统，控制装置，生产设备和生产过程中得到了比 较成 功的应用，而且在经济系统和社会系统中也得到了广泛的应用。 较成功的应用，而且 在经济系统和社会系统中也得到了广泛的应用。 最优控制问题有四个关键点：（ ） 受控对象为动态系统。（ 最优控制问题有四个关键点：（1）受控对象为动态系统。 page 2 （2 ：（ 。（ 初始与终端条件（时间和状态）。（ ）。（3）性能指标。（ 。（4 ） ）初始与终端条件（时间和状态）。（ ）性能指标。（ ）容许控 制。而最优控 制问题的实质就是要找出容许的控制作用或控制规律 使动态系统（受控对象） ，使 动态系统（受控对象）从初始状态转移到某种要求的终端状态 并且保证某种要求的性 能指标达到最小值或者是最大值。 ，并且保证某种要求的性能指标达到最小值或者是 最大值。 时至今日，最优控制理论的研究，无论在深度或是广度上， 时至今日，最 优控制理论的研究，无论在深度或是广度上，都 有了较大的进展。然而，随着人们对 客观世界认识的不断深化， 有了较大的进展。然而，随着人们对客观世界认识的不断 深化，又 提出了一系列有待解决的新问题。可以毫不夸张地说， 提出了一系列有待 解决的新问题。可以毫不夸张地说，最优控制理 论依旧是极其活跃的科学领域之一 论依旧是极其活跃的科学领域之一。 自适应控制 在日常生活中， 在日常生活中，所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应 新的环境的一种特征。因此，直观地讲， 新的环境的一种特征。因此，直观地讲， 自适应应当是这样 一种， 一种，它能修正自己的特性以适应对 象和扰动的动态特性的 变化。 变化。 自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定 性的系统， 自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里 所谓的“ 不确定性” 所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完 全确 定的，其中包含一些未知因素和随机因素。 全确定的，其中包含一些未知因素和随机 因素。 任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性， 任何一个实际系统都具有不 同程度的不确定性，这些不确定性 有时表现在系统内部，有时表现在系统的外部。从 系统内部来讲， 有时表现在系统内部，有时表现在系统的外部。从系统内部来讲， 描述被控对象的数学模型的结构和参数， 描述被控对象的数学模型的结构和参数，设 计者事先并不一定能准 确知道。作为外部环境对系统的影响， 确知道。作为外部环 境对系统的影响，可以等效地用许多扰动来表 这些扰动通常是不可预测的。此外， 示。这些扰动通常是不可预测的。此外，还有一些测量时产生的不 确定因素进入系统 。面对这些客观存在的各式各样的不确定性， 确定因素进入系统。面对这些客观存在 的各式各样的不确定性，如 何设计适当的控制作用， 何设计适当的控制作用，使得 某一指定的性能指标达到并保持最优 或者近似最优，这就是自适应控制所要研究解决 的问题。 或者近似最优，这就是自适应控制所要研究解决的问题。 鲁棒控制 鲁棒控制（ 世纪50年代 鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于 世纪 年 代。 ）方面的研究始于20世纪 年代。 在过去的50年中 鲁棒控制一直是国际自控界 的研究热点。 年中， 在过去的 年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓 鲁棒性” 是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下， “鲁棒性”，是指控 制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下， 维持某些性能的特性。根据对性能的不 同定义， 维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒 性和性能 鲁棒性。 性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定 称 为鲁棒。 称为鲁棒。 鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说 ， 鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般要假设过程 动态特性的信息和它 的变化范围。 动态特性的信息和它的变化范围。一些算法不需要精确的过程模 但需 要一些离线辨识。 型，但需要一些离线辨识。 一般鲁棒控制系统的设计是以一些最 差的情况为基础， 一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此 一般 系统并不工作在最优状态。常用的设计方法有： 方法， 一般系统并不工作在最优状 态。常用的设计方法有：INA方法， 方法 镇定，完整性设计，鲁棒控制， 鲁 棒PID控制以及 同时 镇定，完整性设计，鲁棒控制， 鲁棒 控制以及 鲁棒极 点配置，鲁棒观测器等。 鲁棒极点配置，鲁棒观测器等。 鲁棒控制方法适用于稳定 性和可靠性作为首要目标的应用， 鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标 的应用， 同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。 同时过程的 动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。飞 机和空间飞行器的控制是这类系 统的例子。 机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。 线性控制理论 page 3 线性控制理论是系统与控制理论中最为成熟和最为基础的一个 组成分支，是现 代控制理论的基石。系统与控制理论的其他分支， 组成分支，是现代控制理论的基石 。系统与控制理论的其他分支， 都不同程度地受到线性控制理论的概念、方法和结果 的影响和推动。 都不同程度地受到线性控制理论的概念、方法和结果的影响和推动。 严格地说，一切实际的系统都是非线性的， 严格地说，一切实际的系统都是非线性 的，真正的线性系统在 现实世界是不存在的。但是，很大一部分实际系统， 现实世 界是不存在的。但是，很大一部分实际系统开元体育，它们的某些主 要关系特性，在一定的范 围内， 要关系特性，在一定的范围内，可以充分精确地用线性系统来加以 近似地代 表。并且，实际系统与理想化了的线性系统间的差别，对 近似地代表。并且，实际系 统与理想化了的线性系统间的差别， 于所研究的问题而言已经小到无关紧要的程度而 可予以忽略不计。 于所研究的问题而言已经小到无关紧要的程度而可予以忽略不计。 因此，从这个意义上说， 因此，从这个意义上说，线性系统或者可线性化的系统又 是大量存 在的，而这正是研究线性系统的实际背景。 在的，而这正是研究线性系统 的实际背景。 简单说， 简单说，线性系统理论主要研究线性系统状态的运动规律和 改 变这种运动规律的可能性方法，建立和揭示系统结构、参数、 变这种运动规律的 可能性方法，建立和揭示系统结构、参数、行为 和性能间的确定的和定量的关系。在 对系统进行研究的过程中， 和性能间的确定的和定量的关系。在对系统进行研究的过 程中，建 立合理的系统数学模型是首要的前提，对于线性系统， 立合理的系统数学 模型是首要的前提，对于线性系统，常用的模型 有时间域模型和频率域模型，时间域 模型比较直观， 有时间域模型和频率域模型，时间域模型比较直观，而频率域模型 则是一个更强大的工具， 则是一个更强大的工具，而者建立的基本途径一般都通过解 析法和 实验法。 实验法。 非线性控制理论 对非线性控制系统的研究， 上个世纪四十年代 世纪四十年代， 对非线性控制 系统的研究，到上个世纪四十年代，已取得 一些明显的进展。主要的分析方法有：相 平面法、 一些明显的进展。主要的分析方法有：相平面法、李亚普诺夫法 和描述函 数法等。 和描述函数法等。这些方法都已经被广泛用来解决实际的非线性 系统问题 。但是这些方法都有一定的局限性， 系统问题。但是这些方法都有一定的局限性，都 不能成为分析非 线性系统的通用方法。例如， 线性系统的通用方法。例如，用相平 面法虽然能够获得系统的全 部特征，如稳定性、过渡过程等，但大于三阶的系统无法 应用。 部特征，如稳定性、过渡过程等，但大于三阶的系统无法应用。 李亚普诺夫 法则仅限于分析系统的绝对稳定性问题， 李亚普诺夫法则仅限于分析系统的绝对稳定 性问题，而且要求非 线性元件的特性满足一定条件。虽然这些年来， 线性元件的特 性满足一定条件。虽然这些年来，国内外有不少学 者一直在这方面进行研究，也研究 出一些新的方法， 者一直在这方面进行研究，也研究出一些新的方法，如频率域的 波波夫判据，广义圆判据，输入输出稳定性理论等。但总的来说， 波波夫判据，广义 圆判据，输入输出稳定性理论等。但总的来说， 非线性控制系统理论目前仍处于发展 阶段，远非完善， 非线性控制系统理论目前仍处于发展阶段，远非完善，很多问题 都还有待研究解决，领域十分宽。 都还有待研究解决，领域十分宽。 非线性控制理 论作为很有前途的控制理论， 非线性控制理论作为很有前途的控制理论，将成为二十 一世 纪的控制理论的主旋律， 纪的控制理论的主旋律，将为我们人类社会提供更先 进的控制系 使自动化水平有更大的飞越。 统，使自动化水平有更大的飞越。 PID控制——简而优秀 PID控制 控制——简而优秀 PID（比例-积分 微分）作为最早实用化的已有 （比例 积分 微分 ）作为最早实用化的已有50 积分-微分 多年历史，现在仍然是应用最广 泛的工业。 多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业。PID简单 简单 易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件， 易懂，使用中不需精确 的系统模型等先决条件，因而成为应用最为 广泛的。 广泛的。 PID控 制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D） 由比例单元（ ）、积 分单元（ ）和微分单元（ ） ）、积分单元 由比例单元 组成。其输入e 与输 出 与输出u 的关系为 的关系为: 组成。其输入 (t)与输出 (t)的关系为 因此它的传 递函数为： 因此它的传递函数为： 它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品， page 4 它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定 三个参数（ ， 和 ）即可。在很多情况下， 三个参数（Kp， Ki和Kd）即可。在很多情况下，并不一定 需要全 部三个单元，可以取其中的一到两个单元， 部三个单元，可以取其中的一到 两个单元，但比例控制单元是必不 可少的。 PID是最简单的有时却是最好的 是最简单的有时却是最好的 预测控制 预测控制是近年来发展起来的一类新型的计算机控制算法。 预测控制是近年来 发展起来的一类新型的计算机控制算法。由 于它采用多步测试、滚动优化和反馈校正 等控制策略， 于它采用多步测试、滚动优化和反馈校正等控制策略，因而控制效 果 好， 果好，适用于控制不易建立精确数字模型且比较复杂的工业生产过 所以它一出 现就受到国内外工程界的重视，并已在石油、化工、 程，所以它一出现就受到国内外 工程界的重视，并已在石油、化工、 电力、冶金、机械等工业部门的控制系统得到了 成功的应用。 电力、冶金、机械等工业部门的控制系统得到了成功的应用。 下面以 模型算法控制为例子来说明预测控制的基本原理: 下面以模型算法控制为例子来说明 预测控制的基本原理 由于预测控制具有适应复杂生产过程控制的特点， 由于预测控制具有适应复杂 生产过程控制的特点，所以预测控制 具有强大的生命力。可以预言， 具有强大的生 命力。可以预言，随着预测控制在理论和应用两方面 的不断发展和完善， 的不断发 展和完善，它必将在工业生产过程中发挥出越来越大的作 用，展现出广阔的应用的前 景 故障诊断 现代的机械制造系统具有控制规模大、 现代的机械制造系统具有控制规模大、 自动化程度高和柔性 化强的特点。由于制造系统的结构越来越复杂，价格越来越昂贵 ， 化强的特点。由于制造系统的结构越来越复杂，价格越来越昂贵， 因此因为各种 故障而导致的停机都是不可忍受的负担。 因此因为各种故障而导致的停机都是不可忍 受的负担。故障诊断 系统就能够在这个情况下满足需要， 系统就能够在这个情况下 满足需要，也就是能够合理制定维修计 最大限度减少停机维修的时间， 划，最大限 度减少停机维修的时间，以及在故障发生之后能够迅 速做出反应。因此，故障诊断系 统在现在得到了迅速的发展。 速做出反应。因此，故障诊断系统在现在得到了迅速的 发展。 故障诊断是随着生产过程的复杂化 而产生的一种技术， 而产生的一种技术，由 于和现代传感 器技术、专家系统技术相结合， 器技术、专家系统技术相结合，已经 展现出了很强的生命力， 展现出了很强的生命力，必将为提高 企业的生产效率和稳 定性提供越来越 强大的支持。 强大的支持。 人工智能 人工智能是一门边缘学科，用来模拟人的思维， 人工智能是一门边缘学科，用 来模拟人的思维，已经引起了 许多学科的日益重视，并且有越来越多的实用意义， 许多学科的日益重视，并且有越来越多的实用意义，而且许多不 同专业背景的科学家 正在人工智能领域内获得一些新的思维和新 的方法。作为一个计算机科学中涉及智能 计算机系统的一个分支， 的方法。作为一个计算机科学中涉及智能计算机系统的一个 分支， 这些系统呈现出与人类的智能行为有关的特性。 这些系统呈现出与人类的智 能行为有关的特性。 人工智能的主要领域包括问题求解、语言处理、 人工智能的主 要领域包括问题求解、语言处理、自动定理证 明、智能数据检索等领域。这些综合概 念在自然语言处理、情报 智能数据检索等领域。这些综合概念在自然语言处理、 检 索、自动程序设计、数学证明都有重要应用。 检索、自动程序设计、数学证明都有重 要应用。人工智能的第一 个大成就是发展了能够求解难题的下棋程序。 个大成就是 发展了能够求解难题的下棋程序。 人工智能包含的领域非常广泛， 人工智能包含的 领域非常广泛，问题的求解只是其中的一个 重要方面。其他的方面包括比如谓词演算 、规则演绎系统、 重要方面。其他的方面包括比如谓词演算、规则演绎系统、机器 人问题以及专家系统等一系列问题。 人问题以及专家系统等一系列问题。人工智能作 为一个复杂的边 缘学科，正在有着越来越广阔的前景， 缘学科，正在有着越来越广 page 5 阔的前景，随着新的数学理论的完善 以及计算机新的硬件的出现， 以及计算机新的 硬件的出现，人工智能必将能够更好地模拟人的 思维。 思维。 专家系统 专家系统(Expert System)是一个基于知识的智能推理系统，它涉及 是一个基于 知识的智能推理系统， 专家系统 是一个基于知识的智能推理系统 到对知识获取、知 识库、推理控制机制以及智能人机接口的研究， 到对知识获取、知识库、推理控制机 制以及智能人机接口的研究，是集 人工智能和领域知识于一体的系统。近些年， 人 工智能和领域知识于一体的系统。近些年，专家系统的迅速发展和广 泛应用大大推进 了各个应用领域向智能化方向发展， 泛应用大大推进了各个应用领域向智能化方向发 展，成为人工智能从实 验室研究进入实用领域的一个里程碑。 验室研究进入实用领 域的一个里程碑。 在一个成熟的专家系统中，有几项技术是极为关键的。首先， 在 一个成熟的专家系统中，有几项技术是极为关键的。首先，为了 便于知识在计算机中 的存贮、检索、使用和修改，并进行推理和搜索， 便于知识在计算机中的存贮、检索 、使用和修改，并进行推理和搜索， 知识表示技术必须具有很高的效率，目前主要有 产生式表达法、 知识表示技术必须具有很高的效率，目前主要有产生式表达法、语义 网 络表达法、框架表达法、谓词逻辑表达法等技术， 络表达法、框架表达法、谓词 逻辑表达法等技术，并且新的技术还在开 发当中；其次，因为要在专家系统中用计算 机模拟人的思维， 发当中；其次，因为要在专家系统中用计算机模拟人的思维，不精 确推 理方法是必不可少的，针对实际需要，概率算法一度成为最重要的方法， 理方 法是必不可少的，针对实际需要，概率算法一度成为最重要的方法， 近几年来，模糊 数学的引入为这一领域的发展开辟了新的前景；最后， 近几年来，模糊数学的引入为 这一领域的发展开辟了新的前景；最后， 和知识表示技术与推理方法相关，作为人的 思维搜索过程的模拟， 和知识表示技术与推理方法相关，作为人的思维搜索过程的模 拟，搜索 策略的好坏对系统的成败也是意义重大的， 策略的好坏对系统的成败也是 意义重大的，现在人们已经利用的技术有 状态空间法、问题递归法、最佳优先法等。 状态空间法、问题递归法、最佳优先法等。 总之，人工智能系统的特殊性，决定了 它是一个跨越多学科、 总之，人工智能系统的特殊性，决定了它是一个跨越多学科、 充满 活力、对基础研究的依赖性很强的一个领域，它的发展， 活力、对基础研究的 依赖性很强的一个领域，它的发展，必将向我们展 示科学技术王国的更多魅力，也会 令我们的生活更为美好。 示科学技术王国的更多魅力，也会令我们的生活更为美好。 集散控制系统(DCS) 集散控制系统(DCS) DCS，即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集 ，即所谓的分布式控 制系统， 散系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系 散系统， 它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。 统，它是在集中式控制系统的 基础上发展、演变而来的。在系统 功能方面， 和集中式控制系统的区别不大， 功能 方面，DCS和集中式控制系统的区别不大，但在系统功能的 和集中式控制系统的区别 不大 实现方法上却完全不同。 实现方法上却完全不同。 DCS自1975年问世以来，已 经经历了三十多年的发展历程。 年问世以来， 自 年问世以来 已经经历了三十多年 的发展历程。 在这三十多年中， 在这三十多年中，DCS虽然在系统的体系结构上没有 发生重大改 虽然在系统的体系结构上没有发生重大改 但是经过不断的发展和完善， 变，但是经过不断的发展和完善，其功能和性能都得到了巨大的 提高。总的来说， 正在向着更加开放， 提高。总的来说，DCS正在向着更加开放，更加标准化，更加产 正在向着更加开放 更加标准化， 品化的方向发展。 品化的方向发展。 进入二十一 世纪 二十一世纪以 计算机技术突飞猛进， 进入二十一世纪以来，计算机技术突飞猛 进，更多新的技术 被应用到了DCS之中。PLC是一种针对顺序逻辑控制发展起来的 之 中。 被应用到了 之中 是一种针对顺序逻辑控制发展起来的 电子设备，它主要用于 代替不灵活而且笨重的继电器逻辑。 电子设备，它主要用于代替不灵活而且笨重的继 电器逻辑。现场 总线技术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛， 总线技术在进入 九十年代中期以后发展十分迅猛，以至于有些人 已做出预测：基于现场总线的FCS将 取代 将取代DCS成为控制系统的主 已做出预测：基于现场总线的 将取代 成为控制系 统的主 角。 page 6 自动化技术的十八般兵器 物理传感器 光纤传感器 红外传感器 电磁传感器 压力传感器 虚拟仪表 电磁阀 单片机 温度传感器 步进电机 液压装备 仿生传感器 磁光效应传感器 传感器 变频器 继电器控制设备 可编程（ 可编程（PLC） ） 工业计算机（ 工业计算机（IPC） ） 自动化技术的应用 1、自动化技术在工业中的应用 、 自动化的制造业 电力系统自动化 交通运输自动化 信息自动化 建筑自动化 自 动无极限 2、自动化技术在军事中的应用 、 新型自动化武器 军事指挥自动化 3、 自动化技术在日常生活中的应用 、 自动累计，无需劳神；温度控制，冷热不紊； 自动累计，无需劳神；温度控制 ，冷热不紊； 定时控制，岁月有情；定时控制，岁月有情； 定时控制，岁月有情； 定时控制，岁月有情； 防灾报警，守护生命；自动电器， 防灾报警，守护生命；自 动电器，化繁为简 自动化技术在工业中的应用 自动化的制造业 蒸汽机—新时代的开端 设计自动化—CAD和CAPP 车间旧貌换新颜 数控机床 柔性制造系统（FMS）虚拟机床 柔性制造系统（ ） 未来工厂—CIMS 未来工厂 DNC系统 系统 浅谈自动化孤岛 自动化仓库ABC 现场总线世纪的制造自动化 并行工程 敏捷制造 精良生产 仿生制造 智能制造 虚拟制造 电力系统自动化 电是怎样生产出来的 从蒸汽机到火力发电站 大亚湾里的自动化 三峡电站的秘 密 电的旅途 电力调度自动化 无人职守变电站 故障是怎样解除的 电网上能打电话吗 建筑自动化 智能大厦简介 智能大厦１ 智能大厦１ 智能大厦３ 智能大厦３ 什么叫智能建 筑 楼宇自动化 办公自动化—使你工作效率更高 办公自动化 使你工作效率更高 大厦 中的网络 智能小区的防火系统 智能大厦２ 智能大厦２ 交通运输自动化 自动化列车的焦点 无人飞机—明日之星 无人飞机 明日之星 自动化公路—伟大 的奠基 自动化公路 伟大的奠基 交通自动收费系统 汽车的自动导航 无轨巷道堆垛机 汽车的保护伞―防撞系统 汽车的保护伞 防撞系统 自动无人搬运车的发展 无人驾驶 汽车介绍 信息自动化 企业新形象 前景诱人的“三金” 前景诱人的“三金”工程 速上手 快速 上手 电子会议系统 信息科技的发展 信息高速公路 生物芯片的异军突起 崭露头角的 多媒体 信息技术的明天 信息时代的象征 自动无极限 农业新 让学习轻松简单 化工生产自动化 图书管理自动化 银行自动化 电 视转播自动化 城市供热自动化 医学界新宠 使你的消费准确便利 新世纪的钢铁生产 水库管理自动化 煤矿自动化 冶金自动化 石油化工自动化 公共场合卫生管理 自动化细菌鉴定 家庭自动化 条码技术 IC卡技术 卡技术 信 号处理 自动化技术在军事中的应用 新 型 自 动 化 武 器 精确制导， 精确制导，弹无虚发 陀螺虽小， 陀螺虽小，制导关键 机器奇兵， 钢铁战士 机器奇兵， 隐身部队， 隐身部队，悄无声息 网络战争， 网络战争，黑客 page 7 纵横 滑翔炸弹， 滑翔炸弹，杀手翩翩 爆破铁甲， 爆破铁甲，导弹凶猛 隐身飞机， 隐身飞机，无形神鹰 制导导弹， 制导导弹，长剑倚天 智能地雷， 智能地雷，出其 不意 无人战机，决胜千里 无人战机， 微型电机， 微型电机，神鬼莫测 神通雷达， 神通雷达，恢恢天网 声纳致命， 声纳致命，大洋深处 卫星遥感， 卫星遥感，尽收 眼底 自动化技术在军事中的应用 军 事 指 挥 自 动 化 信息和信息战争 数字化地球展望 军事指挥中的多媒体 遥感卫星在战争中 CCCIS系统简述 系统简述 现代战争中的自动化 战争模拟与仿真 信息战与制导技术 自动化技术在日常生活中的应用 自动累计， 自动累计， 无需劳神 自动累计 自动水表 电度表 里程表 记时钟 表 燃气表 热量表 自动化技术在日常生活中的应用 温度控制， 温度控制，冷热不紊 双金属温控 压力式温控 热敏铁氧体温控 温 度比例调节 压力控制， 压力控制，小心翼翼 压力锅安全阀 自行车电打气 压力比例 调节 自动化技术在日常生活中的应用 流量控制， 流量控制，吞吐自如 气动控制和电磁阀 灭火自动关气 停水自动关 气 逻辑控制 液位行程， 液位行程，巧夺天工 行程开关 液位开关 浮子式液位控制 自动化技术在日常生活中的应用 定时控制， 定时控制，岁月有情 机械钟表定时 微波炉双速定时 录象机自动定 时录像 顺控程控， 顺控程控，亲疏不同 洗衣机 音乐喷泉 自动化技术在日常生活中的应用 连锁保护， 连锁保护，珠联璧合 微波辐射保护 电梯的安全保护 定时控制， 定时控制，岁月有情 自动门 电扇遥控器 电视遥控器 自动化技术在日常生活中的应用 防灾报警， 防灾报警，守护生命 漏电保护器 火灾报警器 煤气报警器 酒精测 试器 自动电器， 自动电器，化繁为简 厨房自动化设备 电子空气净化器 数字相机 智能玩具 自动化技术在日常生活中的应用 伫立前沿， 伫立前沿开元体育，远瞩明天 变频空调 模糊洗衣机 电话遥控 家电远程控 制 1 page 8

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