开元体育直播丨自动化前沿热点讲堂：智能网联无人系统

　　开元体育直播丨自动化前沿热点讲堂：智能网联无人系统摘要：以ChatGPT为代表的大语言模型开启了科学研究的新范式。本报告首先回顾新兴AI技术在智能车辆中的应用现状，然后介绍一种基于语言模型的车辆路径优化新方法。该方法能够学习并理解人类的行为模式，从而整合驾驶员的隐式经验，进一步优化现实世界中的车辆配送路线。此次研究揭示除了自然语言，其他可以映射到可学习序列的实体都能被语言模型学习，这大大拓展了语言模型的应用边界。

　　摘要: 本报告旨在探讨面向可编辑属性的无人系统仿真场景生成与验证的关键议题。首先，关注可编辑属性驱动的虚拟场景生成，该技术的重要性在于其能够以灵活和真实感方式模拟多样化的场景，有助于无人系统的测试与训练。其次，研究了仿鹰眼水上动态目标检测。最后，涵盖无人系统自主感知与控制技术的进展，包括传感器融合、路径规划及机器学习方法的应用。通过综合探讨，希望为无人系统开发与部署提供更全面的解决方案开元体育·(中国)官方网站，包括提高场景生成的定制性、提升目标检测算法的鲁棒性，以及加强无人系统在复杂环境下的感知与自主控制能力。

　　报告人简介：李轩，博士毕业于北京理工大学，现任鹏城实验室青年研究员，青岛智能产业技术研究院高级工程师。主要研究方向为：可编辑属性驱动的场景工程，无人系统自主感知、控制和决策，仿生视觉计算与智能感知。在国内外著名期刊和会议发表论文50余篇，获批国家发明专利授权6项。主持中国科协青年人才托举工程、国家自然科学基金、中国博士后科学基金特别资助项目等，参与省部级/国家级项目5项，获评中国自动化学会优秀博士学位论文奖，入选“鹏城实验室博士后创新支持计划”。现任IEEE TIV副主编。

　　摘要：目前，水下网络系统中的传输与控制通常独立设计开元体育·(中国)官方网站，然而水流等复杂海洋环境，水声高噪声、阴影多径等弱通信特性，以及水下资源受限，导致水下传输与控制资源相互竞争。此外，复杂海洋环境导致水下网络系统组网稳健性弱、控制性能差。本报告围绕“水下网络系统传输与控制协同机理”这一科学问题，介绍弱通信条件下水下传输与控制联合设计方法，并通过控制实验方式对所提方法进行验证。最后开元体育·(中国)官方网站，对水下网络系统未来发展进行展望思考。