开元体育·(中国)官方网站喜讯 《制造技术与机床》论文入选“2023年度中国机械工程学会优秀论文”针对协作机器人柔性关节传动过程中固有复杂迟滞特性影响执行精度的问题，提出基于中间变量的非线性自回归移动平均（NARMAX）结构的改进加权最小...

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