开元体育自动化与机器人关键环节国产替代提速

　　开元体育自动化与机器人关键环节国产替代提速为机器人的核心零部件之一，各个关节都需要配置减速器。目前常用的包括谐波、RV、行星减速器等。减速器占比工业机器人零部件成本超30%。

　　2、市场规模、驱动因素：多元化发展，在机器人（工业、移动、协作、人形）、半导体、汽车、医疗、航天等领域需求不断增长

　　RV减速器：预计2021年到2025年RV减速器国内需求量有望从38万台提升至89万台，2021-2025年CAGR约24%；谐波减速器：预计2016年到2025年国内谐波减速器市场规模有望从9.5亿元提升至41亿元，2016-2025年CAGR约18%；行星减速器：预计全球行星减速器市场规模从2018年的904亿元提升至2029年的2231亿元，2018-2029年CAGR约9%，国内行星减速器市场规模从2018年的296亿元提升至2029年的1148.5亿元，2018-2029年CAGR约13%。

　　RV减速器：2021年国内RV减速器纳博特斯克市场占有率约52%，位居第一，双环传动市场占有率从2020年的9%增长至2021年的15%，提升明显。谐波减速器：2021年国内谐波减速器哈默纳科市场占有率达36%。伴随关键技术的攻克，国内厂商竞争力显著增加，2021年绿的谐波市场占有率达25%，位居第二。行星减速器：2022年国内精密行星减速器市场日本新宝占比20%，位居第一，科峰智能、纽氏达特开元体育、精锐科技、利茗分别占比12%、9%、7%、5%。

　　4、人形机器人产业化大势所趋，为减速器行业带来广阔增量市场：2030年人形机器人中减速器价值量占比约13%。日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克。预计2030年人形机器人需求量约177万台，假设每台人形机器人需要14台减速器，减速器均价约731元/台，则2030年人形机器人领域市场增量空间约181亿元，相较目前工业机器人需求提升巨大。

　　投资建议：下业多元发展，人形机器人产业提速有望使行业天花板打开开元体育，推荐双环传动（RV、谐波减速器）、绿的谐波（谐波减速器），看好中大力德（行星、RV、谐波减速器）、汉宇集团（谐波减速器）、秦川机床（RV减速器）等。

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